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[期刊论文] 作者：付宜利,
来源：High Technology Letters 年份：2001
High intellectual, high flexible automatic manufacturing system based on low volume production is the trend in the future, but the traditional control charts wh...
[期刊论文] 作者：付宜利,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2001
The autonomous mobile robotics system designed and implemented for indoor environment navigation is a nonholonomic differential drive system with two driving wh...
[期刊论文] 作者：杨婷,付宜利,,
来源：科技经济导刊 年份：2016
本文主要介绍了近年来常见的几款远程手术机器人系统,并简单阐述了课题来源,以及第一阶段的实验结果。This article mainly introduces several remote surgical robotic s...
[期刊论文] 作者：高清,付宜利,
来源：制造技术与机床 年份：1995
介绍国内外有关专家系统在质量保证中的应用与研究情况。主要的应用领域有质量设计、检验计划以及质量控制。...
[期刊论文] 作者：高清,付宜利,
来源：制造技术与机床 年份：1995
专家系统技术在质量保证中的应用（下）哈尔滨工业大学现代生产技术中心高清，付宜利，马玉林四、在质量控制中的应用控制图是统计质量控制（ＳＱＣ）的重要工具，它由中心线（ＣＬ）以及上控制界限（ＵＣＩ。）和下......
[期刊论文] 作者：刘诚, 付宜利,,
来源：东北林业大学学报 年份：2009
通过分析现有虚拟装配仿真系统的开发环境以及它们各自具有的功能特点,提出了在虚拟现实环境生成工具-EON中,利用Script节点实现与外部框架程序之间进行数据交换的方法、人机...
[期刊论文] 作者：李志海,付宜利,,
来源：机器人 年份：2012
针对仿生双足爬壁机器人的壁面越障运动,提出一种基于遗传算法的越障运动规划算法.该算法在分析机器人稳定运动条件和障碍物笛卡儿空间几何约束的基础上,通过加权系数法定义...
[期刊论文] 作者：付宜利,李志海,,
来源：机械设计 年份：2008
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人...
[期刊论文] 作者：王涛,付宜利,
来源：计算机集成制造系统-CIMS 年份：2002
研究现代生产先进制造车间调度问题 ,对于发挥先进制造车间的高效性和灵活性具有十分重要的意义。生产过程的计划调度问题 ,是实现制造系统运筹技术、管理技术与优化技术的核...
[期刊论文] 作者：邢坤,付宜利,,
来源：电子与信息学报 年份：2009
遥感图像中不同港口的内港区域呈现出不同的形状,该文提出一种基于内港区域的港口目标识别方法。首先利用直方图和形态学算子分割海域;再利用多边形近似法提取海岸线上的特征点,根据特征点的闭合度确定内港区域,通过检测直线和角点结构减少虚警;然后计算内港区......
[期刊论文] 作者：刘诚,付宜利,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2010
Virtual hand is an important medium for implementation of human-computer interaction in the process of virtual assembly. And the comparability between the actio...
[期刊论文] 作者：王伟,付宜利,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1996
将机器人与障碍接触视为封闭链机械，用超复数分析该封闭链，以两自由度转动关节臂为例，建立了关节空间障碍的边界方程。该方法能简洁地表达关节空间障碍，并具有较高的计算效率。......
[期刊论文] 作者：刘诚,付宜利,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
将基于遗传学原理的基因修复技术引入用于求解装配序列规划问题的遗传算法,该算法采用基因组描述装配过程中的零部件顺序信息,通过建立先序关系矩阵描述装配过程中零部件的装...
[期刊论文] 作者：付宜利,潘博,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制...
[期刊论文] 作者：付宜利,刘诚,
来源：计算机集成制造系统 年份：2009
为控制虚拟手准确合理地完成虚拟零件的抓握动作,以方便快捷地实现虚拟装配仿真,在深入分析人手的解剖结构和关节运动生理约束的基础上,提出利用层次结构并借助三维虚拟现实...
[期刊论文] 作者：王涛,付宜利,
来源：计算机集成制造系统 年份：2002
研究现代生产先进制造车间调度问题，对于发挥先进制造车间的高效性和灵活性具有十分重要的意义。生产过程的计划调度问题，是实现制造系统运筹技术、管理技术与优化技术的核心。......
[期刊论文] 作者：付宜利,高青,等,
来源：计算机集成制造系统 年份：1996
本文介绍了计算机图形仿真技术在FMC中的应用状况，描述了作者开发的柔性制造单元仿真系统（FMCSIM）的组成，功能及其应用前景，并讨论了其中的主要技术。...
[期刊论文] 作者：付宜利,LiuRenqiang,WangShuguo,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2005
The operation principle of a new type of intensity modulate macrobend curvature optical fiber senor was presented based on surface light scattering theory. Sens...
[期刊论文] 作者：付宜利,马玉林,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2001
保证产品质量是生产制造过程的重要活动，是先进制造技术研究中的关键技术之一。本文介绍了研制的质量保证应用系统的组成、作用和实现的关键技术，特别是设计质量保证技术、制造......
[会议论文] 作者：王伟,付宜利,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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