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[期刊论文] 作者：严毓培, 吴福根, 许振龙,,
来源：蓄电池 年份：2007
为了延长铅酸蓄电池的使用寿命,综合各种充电方式的优点,提出了预充、快充、均充和浮充的四阶段充电方法,并运用P89LPC916单片机进行控制,采用了数字滤波PID算法,实现了过压...
[期刊论文] 作者：严毓培,陈志钦,严泽强,郑镗浩,,
来源：电子世界 年份：2016
随着当今机器人技术的迅猛发展,目前机器人的应用已由工业自动化领域向家庭服务领域扩展,因此家庭服务型机器人成为了当今消费类电子产品的一支潜力股,我们设计的家庭服务型机器人可实现家庭安防报警和家人健康监测的功能,该系统采用上位机加下位机的设计模式,......
[期刊论文] 作者：严毓培,尹雪梅,汤佩豫,黎伟,邓泽霖,朱贵芳,
来源：电子产品世界 年份：2022
大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3......
[期刊论文] 作者：严毓培,马维旻,杨裕,尹雪梅,潘强,汤佩豫,黎伟,
来源：电子产品世界 年份：2023
为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU，运行嵌入式Linux操作系统，降低了硬件成本，节省了电池功耗，同时根据定制需求开发，实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定......
[期刊论文] 作者：严毓培,马维旻,尹雪梅,汤佩豫,黎伟,王灵军,张红燕,祁红波,
来源：电子产品世界 年份：2022
针对家用报警器的GSM模块存在硬件成本高、频段少只能国内使用、无低压报警等的缺陷，同时因为程序逆向解密等问题导致市场上GSM报警器同质化严重的缺点。本文阐述的GSM报警器实现了电池电压监测与低压报警，软件防逆向解密，软件RF解码，RF同频防干扰功能，远程语音对讲......
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