论文部分内容阅读
以3-（2SPS）并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。
3-（2 SPS）并联机构灵巧度分析
【摘 要】
：
以3-（2SPS）并联机床为研究对象，建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵，在此基础上对机床的灵巧度进行了研究，仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析，该研
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械制造与自动化
【发表日期】
：
2014年6期
其他文献