【摘 要】
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研究了一种以干涉合成孔径雷达（InSAR）信息为基础的三维地形匹配导航系统，该系统采用基于3-DZernike矩的三维地形匹配算法，同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,中国电子科技集团第10研究所
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研究了一种以干涉合成孔径雷达（InSAR）信息为基础的三维地形匹配导航系统，该系统采用基于3-DZernike矩的三维地形匹配算法，同时针对3-D Zernike矩在地形匹配中计算实时性差的问题进行了改进。为验证系统的有效性和算法性能，搭建了基于 VC＋＋和 OpenSceneGraph的三维可视化软件仿真平台。仿真结果表明，基于3-D Zernike矩的三维地形匹配算法定位精确度高，对地形的适应能力强，算法的实时性问题得到了良好解决，系统具有较高的工程实用价值。
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