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在多雷达数据处理系统中,系统误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素,且正北方位误差是系统中影响较大的系统误差。针对实际系统中,不同雷达对同一目标的量测大多是异步这一现状。文中提出了采用卡尔曼滤波器进行异步量测的方位误差配准,该算法可将时间对准、位置和方位误差估计同时完成.实时进行方位误差的配准处理。通过仿真验证了算法的可行性和有效性。