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基于GPS和恒温晶振(OCXO)的协同授时系统是常用的一种提供精确同步源的设计方案,通过GPS来驯服恒温晶振以产生精确的同步时钟.GPS芯片发出的标准秒脉冲含有随机噪声,为了结果的精确性,在进行时间间隔测量之前需要设计算法进行滤除,设计中采用了卡尔曼滤波算法.恒温晶振的控制不是完全线性的,所以采用了PID控制算法,以实现精准的控制.