【摘 要】
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针对车辆坡道起步问题，提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略．分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理，研究了电磁阀的工作特性，提出了EPB电磁阀的脉宽调制
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51205209,51205204)
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针对车辆坡道起步问题，提出了基于Bang-Bang控制的气压式EPB控制策略．分析了坡道起步过程中的受力变化以及气压式EPB工作原理，研究了电磁阀的工作特性，提出了EPB电磁阀的脉宽调制（PWM）和脉频调制（PFM）的结合控制方式．研究了坡道起步过程中驱动力矩与制动力之间的对应关系，提出了坡道起步需求气压理想控制目标，采用Bang-Bang控制算法作为系统控制策略核心算法控制EPB电磁阀．在试验车上进行了坡道起步试验，起步平稳无溜车，控制效果良好，证明了控制策略的可行性．
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