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针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染，控制效果明显改善。
基于卡尔曼滤波器的PID控制仿真研究
【摘 要】
：
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔
【机 构】
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江苏工业学院计算机系,沈阳航空工业学院电子工程系
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
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2007年06S期
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