【摘 要】
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针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计
【机 构】
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海军驻航天科技集团公司第一研究院军事代表室,空间物理重点实验室,北京航天自动控制研究所,北京航天发射技术研究所,
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针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计了3种不同的计算方案,并且对这3种方案进行了误差分析与仿真验证,为实际应用提供了良好的理论依据和技术支持。
In view of the low accuracy of the MEMS inertial sensors and the inability of the MEMS-SINS to complete the initial self-alignment, a method of using the magnetometer to assist the initial MEMS-SINS Alignment method, designed three different calculation programs, and the three programs were error analysis and simulation to provide a practical basis for a good theoretical basis and technical support.
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