【摘 要】
:
针对空间相机系统的像旋问题,利用柔性铰链设计一种新型的像旋补偿机构,通过带动空间相机旋转进行像旋补偿;根据柔性单元的结构特性建立柔性单元的理论计算模型,通过有限元仿
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学光电学院,中国科学院大学材料与光电研究中心
【基金项目】
:
国家重点研发计划项目(2016YFF0103603)
论文部分内容阅读
针对空间相机系统的像旋问题,利用柔性铰链设计一种新型的像旋补偿机构,通过带动空间相机旋转进行像旋补偿;根据柔性单元的结构特性建立柔性单元的理论计算模型,通过有限元仿真,计算多组不同结构参数的柔性单元的变形,根据理论模型分析柔性单元变形与各结构参量的关系,最终确定柔性单元的几何参数,并对其进行有限元仿真。结果表明:仿真结果与理论计算模型的最大相对误差均小于5%,验证了理论计算模型的准确性;该机构能够实现空间相机转角为-3′~3′的像旋补偿,并且控制精度较高。
其他文献
本文从高压开关柜结构出发,分析开关柜绝缘危害问题,结合环境因素、设备因素、设计因素、操作因素等全面研究配电工程高压开关柜优化措施,形成对应处理方案。望为高压开关柜
本文结合一起典型的主变低后备保护动作实例,深入分析了事故原因及保护动作过程,较为详细的分析了电缆间歇性放电时可能导致的保护动作越级跳闸问题,提出了相应的防范措施,为
制造业作为一个国家的根本,代表了先进生产力的发展方向,是振兴实体经济的关键。随着人工智能、互联网和大数据技术的发展,如何将传统的制造业进行智能化升级,由粗放、低端模
本文分析了一起典型的GIS设备悬浮放电事件,通过局部放电检测确定了故障的存在,并经解体检查发现转动绝缘杆和动触头座结合部位存在明显放电痕迹。由于嵌件尺寸不符合要求,同
本文分析了一起典型的手跳开入放电事件,通过消缺排查确定了故障发生的原因,由于存在瞬时两点接地,导致负荷转供装置异常放电。该事件提醒我们需重视设备二次电缆质量及施工
智能电网是电力系统发展过程中的新兴科学技术产物,对智能变电站的继电保护问题研究起到了关键性作。本文从自动化变电站现存的问题入手对保护装置的创新方案进行了深化研究,
自动化控制系统成为独立完整的控制系统,关键是硬件通信组态连接,利用通信模块接口进行通信,根据物理接口形式不同和通信协议不同,通过设定参数、排除故障而顺利完成通信组态
针对二自由度球面解耦并联机构工作空间不足的问题,提出一种新型P5R运动支链,基于该运动支链设计RR-P5R型全球面工作空间解耦并联机构;采用环路增量法对RR-P5R型并联机构进行
中药是中华民族的宝贵财富,已经广泛应用于临床治疗中,制作中药的各个过程都显得尤为重要,但是对于中药的储存及养护却经常被人忽略。很多中药都是因为储藏不当而发生了变质,
针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建立机器人重力矩和摩擦力矩动力学补偿模型,通