【摘 要】
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气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点。对于线性系统,PID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超
【机 构】
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齐鲁工业大学（山东省科学院）电气工程与自动化学院,山东劳动职业技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61903207),山东省研究生导师指导能力提升项目(SDYY18151、SDYY17076)。
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气密性检测压力控制系统一般具有非线性、滞后、时变性的特点。对于线性系统,PID控制方式具有容易控制、精度高的特点;对于非线性控制系统,模糊控制方式具有鲁棒性好、减小超调量的特点。本文针对气密性检测压力系统设计出一种模糊-PID控制算法来控制系统中待测物体内部压力的波动。在常规PID控制之上加入模糊控制器,模糊控制器采用的是三角函数模糊化、乘积推理规则及重心解模糊化的方式设计,在PID初值上增加在线实时整定的校正量(ΔKp、ΔKi、ΔKd),
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