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为解决PLC设备的人机交互性能差的问题，分析了已广泛应用于PLC、变频器和自动化仪表等设备的Modbus协议，介绍了Modbus通讯数据如何在芯片中组成消息帧；并结合目前在工业领域使用较为广泛的SIEMENS S7-200系列PLC及STC89C58RD单片机，详细阐述了MCU与PLC之间通讯的实现。研究结果表明，该方法使PLC设备可通过系统的人机界面程序进行控制，增加了其交互性能。