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Ad hoc无线网络是一组具有路由和转发功能的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统，是一种无中心的无线网络。现有的主动路由协议或者按需路由协议都不能很好地满足Ad hoc网络的需要。在简要介绍现有的路由协议后，分析了基于能量的路由协议，这几种路由协议增强了Ad hoc无线网络的性能。最后介绍了路由维护模型，它在路由维护中利用切换技术使路由的能量消耗值最小。