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为了使通用数字控制器的硬件电路与软件程序标准化和模块化，提高数字控制器的实时性、稳定性、抗干扰性，介绍了一种基于DSP＋FPGA系统架构的通用数字控制器硬件设计，对控制器及主CPU板的设计方案、主CPU板上的电源管理电路、数字信号处理器DSP及其外围设计、现场可编程门阵列FPGA的配置电路、总线驱动电路作了详细说明。实际应用验证了该数字控制器硬件设计的正确性和可靠性。