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机器人专用VLSI芯片及其设计系统
机器人专用VLSI芯片及其设计系统
来源 :机器人 | 被引量 : 10次 | 上传用户:w253602739
【摘 要】
:
本课题目标是建立一个机器人VLSI专用芯片设计系统,并进行ROCO芯片(用于机器人正、反运动学,雅可比矩阵和动力学的实时计算)的设计和验证。
【作 者】
:
江伟
邹晓梅
【机 构】
:
南开大学计算机系,中国科学院机器人学开放研究实验室,中国科学院机器人学开放研究实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1991年04期
【关键词】
:
机器人
芯片
设计
VLSI
VLSICAD system
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本课题目标是建立一个机器人VLSI专用芯片设计系统,并进行ROCO芯片(用于机器人正、反运动学,雅可比矩阵和动力学的实时计算)的设计和验证。
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