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用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号。磁悬挂天平的位姿计算采用简单几何近似方法,与传统计算方法相比,位姿信息计算的复杂性降低,实时性得到保证。
用于磁悬挂天平的五自由度位姿传感器
【摘 要】
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用于磁悬挂天平的CCD五自由度位姿传感器,其CCD驱动时序由可编程逻辑器件实现。CCD线阵单元输出信号二值化后,经VDHL语言进行滤波和计数处理转换成所需位置信号。磁悬挂天平
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2007年07期
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