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针对“当前”统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性，提出一种基于修正模型的模糊自适应算法（CS—MFA），对机动频率建模以便其估计更新，同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差，提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后，通过仿真验证了该算法的有效性。