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城市轨道交通的发展已有上百年的历史．应用最为广泛、技术最为成熟的还是传统的钢轨-钢轮走行系统的地铁和轻轨，然而建设成本高。建设周期长，对城市振动．噪声、环境影响较大等问题也一直困扰着地铁和轻轨的发展。因此．国外在传统地铁与轻轨的基础上，从走行．导向、驱动以及信号控制、管理维护等各方面进行了改进与创新．研发出了各种新型的城市轨道交通模式。我国各个城市的交通需求．经济条件以及地形地貌均有较大差异，因此结合城市自身的特点．选择适合城市发展的城市轨道交通模式具有重要意义。