【摘 要】
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为扩大电力市场交易量与下调市场电价,需要提升电煤价格预测的可靠性与准确性.为此本文提出了多智能集成学习的中短期电煤价格预测方法.首先,阐述了Stacking集成学习的结构和原理;然后,介绍了数种智能电煤价格的预测模型,并通过算例证明了不同单智能模型对数据的感知能力存在差异性;进而,通过比较单智能模型预测结果的差异值均差,筛选出预测性能优异并且数据感知角度差异性明显的智能模型组.为了充分发挥个模型感知能力差异性的优势,利用Stacking融合各模型,得到一种适用于电煤价格滚动预测的集成模型.最后,通过滚动预
【机 构】
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华南理工大学电力学院,广东广州510640
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为扩大电力市场交易量与下调市场电价,需要提升电煤价格预测的可靠性与准确性.为此本文提出了多智能集成学习的中短期电煤价格预测方法.首先,阐述了Stacking集成学习的结构和原理;然后,介绍了数种智能电煤价格的预测模型,并通过算例证明了不同单智能模型对数据的感知能力存在差异性;进而,通过比较单智能模型预测结果的差异值均差,筛选出预测性能优异并且数据感知角度差异性明显的智能模型组.为了充分发挥个模型感知能力差异性的优势,利用Stacking融合各模型,得到一种适用于电煤价格滚动预测的集成模型.最后,通过滚动预测2019至2020年的电煤价格,对集成模型的有效性进行验证.
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针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型效用函数解决系统的输入约束问题.相比现有的最优方法,本文提出的最优跟踪控制方法不仅具有反步法在处理n阶系统跟踪问题上的优势,而且保证了所有虚拟控制器均为最优,同时,该方法可以简化控制器设计过程.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有信号一致最终有界.通过仿真结果验证该方法
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针对环卫车辆周期重复性工作特点,考虑模型时变以及未知扰动问题,提出一种基于无模型自适应迭代学习的环卫车辆轨迹跟踪控制方法.首先,针对环卫车辆建立了两轮移动机器人的运动学模型,然后,给出带时变参数和非线性不确定项的迭代域下全格式动态线性化数据模型,引入时间差分估计算法,设计基于最优性能指标的轨迹跟踪无模型自适应迭代学习控制方法,并进行仿真分析.结果 表明,环卫车轨迹跟踪系统车身角随迭代增加超调减小,与传统迭代学习控制算法相比,具有松弛的条件限制和较好的鲁棒性,同时提高了控制系统精度.
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