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针对分数阶PI^λD^μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法（Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO）设计分数阶PI^λD^μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PI^λD^μ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性.