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采用数学分析的方法。推导出了油缸摆杆机构的运动变化规律和传递力臂变化规律的数学方程,通过实例对其进行了验证,给出了运动变化规律和传递力臂变化规律曲线,并对此机构的传动性能进行了评估,提出了改进方法;最后还对不同实际问题提出了应用方法;本文对采用油缸摆杆机构的现有产品和新产品的性能提高具有实际意义。