机器人在白内障超声乳化手术中的应用研究

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近年来机器人手术临床应用的研究逐步增多。机器人辅助白内障手术有减少术者的生理颤抖、提高手术的稳定性与精确性、缩短学习曲线等优点。手术机器人主要辅助完成白内障超声乳化手术的三个关键性步骤,包括连续环形撕囊、超声乳化、后囊膜抛光。目前多种机器人辅助白内障系统在这些关键步骤中发挥作用,如达芬奇手术机器人系统、主从式眼内介入手术机器人系统、飞秒激光辅助白内障手术系统及相干光断层扫描介导的手术机器人系统等。(国际眼科纵览,2022, 46:118-123)

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