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根据工业取料机械手控制软件的强实时、多任务的特点,引入多线程技术,把多个任务放在子线程中执行。设计了五个线程协同完成机械手控制系统的各个任务。给出了多线程开发的基本方法和线程同步的方式。
多线程在工业取料机械手控制软件中的应用
【摘 要】
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根据工业取料机械手控制软件的强实时、多任务的特点,引入多线程技术,把多个任务放在子线程中执行。设计了五个线程协同完成机械手控制系统的各个任务。给出了多线程开发的基
【机 构】
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广州工程技术职业学院信息工程系
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2009年3期
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