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由工业PC机＋运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能，能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工．为提高足底矫形器的加工质量，将三次B样条的方法引入加工过程．B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状．通过反算控制顶点的方法，使构造的轮廓曲线能精确控制到模型每个数据点，还原曲线的原形．在数据点间进行插值，计算容易曲线光滑．为提高生产效率，在加工过程中采用连续插补的方式．多点加工一次完成减少了运行过程中电机的起停频率，不仅缩短运行时间而且能减小系统震荡．