离散分析予估器—广义的纯滞后补偿技术

来源 :国外自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cccccdddddccccccccc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文论述了用离散予估器补偿纯滞后的必要性。离散补偿器技术以广义的一阶和二阶脉冲传递函数为基础,它的设计方法也能方便地推广到高阶模型。所谓补偿器的设计,就是用比例调节器和负载予估器使静态偏差为零。采用与 Steiglitz-McBride 迭代前置波器模拟相结合的最小二乘回归,就是根据开环对象的输入—输出数据,去获得模型的脉冲传递函数系数和模型的纯滞后。一阶和二阶离散予估器两者都在 DECPDP 15/35计算机实现的,而且也在小型的水温度控制系统进行了模拟试验。离散史密特予估器和标准离散 PI 调节器可以作为与它们比较的基础。 This article discusses the necessity of compensating for a dead-time with a discrete predictor. Discrete compensator technology is based on generalized first and second order impulsive transfer functions, and its design method can be conveniently extended to higher order models. The so-called compensator design, is to use the proportional regulator and load estimator so that the static deviation is zero. Least squares regression combined with Steiglitz-McBride iterative pre-oscilloscope simulation is used to obtain the pulse transfer function coefficients and the model’s pure hysteresis based on the open-loop input-output data. Both the first and second order discrete estimators are computer implemented at DECPDP 15/35 and are also simulated in a small water temperature control system. Discrete Schmitt estimators and standard discrete PI regulators can be used as a basis for comparison with them.
其他文献
中国石油化工总公司为了落实石化企业生产过程应用计算机的规划,交流推广哈尔滨炼油厂催化裂化装置微机应用的经验.总公司生产管理部自一九八四年十月十三日至二十日在哈尔滨
本文介绍一种脉图数据几何特征参数的电子计算机分析处理方法,并附有用BASIC语言编制的计算程序的框图以及实例。 In this paper, we introduce an electronic computer pro
期刊
期刊
近年来,太湖地区三麦生产上有机肥料施用量不断减少,氮素化肥用量显著增多,导致土壤氮、磷、钾要素严重失调,氮素化肥效果急剧下降.加上稻麦连年重茬和栽培不当等原因,麦田杂
想知道什么是朋克,你可以去逛逛酒吧街,随便找一个小酒吧,坐在幽暗灯光下的吧台前,穿过那弥漫在空气中的电吉他的声响,便可以看到舞台上那些穿着怪异的服饰、把头发剃秃两边
一.前言 1980年,日本水稻生产遭受严重的冷害,全国平均每10公亩糙米产量412公斤,作况指数为87%,是继作况指数83%的1953年以来战后第二个歉收年。全国糙米总产量降到6,962,000
种子质量标准化是“四化一供”的重要组成部分。实践证明。抓好原种生产是实现种子标准化的基础,是更新品种,提高种子质量的前提条件。 从武汉市种子站1981年所组织的全市早
目前,茶区农家肥比较缺乏,这里向大家推荐一种山区茶园可以就地取材的好农肥——山芦苇(龙溪称“官荆草”)。山芦苇——禾本科、芦属,多年生草本。我省丘陵、红黄壤山地,沟
矿山风表自动校准测试台是由模拟信号分析系统组成。本文对该测试台实测的数据和自动绘制的校准曲线进行了处理和分析,证明本测试台绘制的校准曲线误差小,工作效率高,是一种