论文部分内容阅读
针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制.仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有效的改善低速性能,具有良好的控制效果,且控制器设计简单.
基于逆系统方法的内模控制在伺服系统低速问题中的研究
【摘 要】
：
针对常规控制方法对伺服系统低速抖动补偿效果不理想的问题,采用基于神经网络逆系统的内模控制方法对伺服系统进行控制.仿真结果表明,基于神经网络逆系统方法的内模控制能有
【机 构】
：
北京化工大学信息科学与技术学院
【出 处】
：
北京化工大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
文中利用了两种对非规则边界参数区域进行拟合的方法,对同向双螺杆挤出机四面体间隙进行了拟合,并建立了一种曲面拟合误差测量的新方法;应用此法,从度量曲面的整体贴近程度方
文中以番茄酱为原料,利用聚苯乙烯-二乙烯基苯共聚物(PRP-6树脂)吸附并经梯度洗脱制备出高纯度番茄红素,经紫外、红外、质谱和核磁分析,确认制得的样品为全反式番茄红素,经高
采用离子交换法,以锌铝碳酸根型水滑石(Zn/Al-CO3-LDHs)为前体,进行了钼系络离子[O{MoO(O2)2}2]2-插层水滑石的研究,利用x射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)和元素分析等手段对
文中研究了95℃盐溶液(3%NaCl水溶液)中油田抽油杆用碳纤维/乙烯基酯树脂(CF/VE)单向拉挤复合材料的吸湿特性,以及材料的静态力学性能和动态热机械性能的变化,并用SEM观察了
文中探讨了用透射电子显微镜观察纳米材料时,在不同的放大倍数下,电子束的辐照损伤对纳米材料在电镜观察时的影响.文中以纳米碳酸钙的电镜照片和电子衍射花样为例说明了电子
通过溶剂热法合成了一种新的2-吡啶硫醇-铜六核配合物Cu6(C5H4NS)6,用红外光谱、元素分析、热分析对其进行表征.对影响反应的主要因素,如反应物摩尔比、反应溶剂、pH值、反应
以光降解苯酚溶液为探针反应,考察了[Cd2+]/[S2-]、表面过剩S2-和表面修饰剂PVP等纳米硫化镉(CdS)晶粒制备条件对其光催化活性的影响.结果表明,在Cd2+,S2-浓度较低时,无论PVP
以固态高聚物膜为电解质,用化学沉积法和浸渍-还原法制备了金属/聚合物的复合膜电极为气敏电极,组装成分别以电流型和电位型的CO电化学传感器,研究发现传感器的稳态输出电位
采用分子动力学模拟方法研究了不同温度、不同压力下液态Al2O3体系的结构,讨论了温度和压力对于体系结构的影响.模拟计算了体系的双体相关函数、最近邻配位数、键长值、以及
物柴油.考察了醇-油摩尔比,催化剂用量,反应时间等因素对转化率的影响.采用气相色谱跟踪反应进程中各组 分含量分布.优化出该反应最适宜的操作条件为:醇-油摩尔比6:1,催化剂