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由上海市机械施工有限公司技术人员独立设计、具有完全自主知识产权的TH691矩形隧道掘进机，挖掘截面宽可达6．91m、高4．3m，是目前国内最大规模的矩形隧道掘进机。该机器具有断面设计尺寸大、可变性、泵送渣土和实现机内无人操作等诸多特点，能适应不同土质的施工作业，并具有不开挖路面、不封闭交通、不搬迁管线、减少噪声和尘土等众多优势。