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针对传统的DLT算法对控制点检测精度的过度依赖问题,提出了一种基于控制点排列组合的立体视觉定标算法。该算法通过对参与计算DLT参数的控制点进行排列组合,获取经过筛选的稳定的控制点子集合,剔除发生畸变或严重偏离实际数据的控制点,从而具有较好的精度与壮健性。
基于控制点排列组合的立体视觉定标算法
【摘 要】
：
针对传统的DLT算法对控制点检测精度的过度依赖问题,提出了一种基于控制点排列组合的立体视觉定标算法。该算法通过对参与计算DLT参数的控制点进行排列组合,获取经过筛选的稳定的控制点子集合,剔除发生畸变或严重偏离实际数据的控制点,从而具有较好的精度与壮健性。
【机 构】
：
浙江大学计算机科学与技术学院,杭州,310027
【出 处】
：
计算机工程与应用
【发表日期】
：
2004年28期
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