一种改进的毫米波雷达聚类算法

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tadpoleFLY

【摘要】

：

针对毫米波雷达数据均匀性差,数据量小,噪点多等问题,提出一种基于DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)的雷达自适应聚类算法。改进算法能够根据K近邻距离和目标反射截面自适应调整聚类半径。首先给出一种聚类半径根据K近邻距离动态调整的机制:目标第K个近邻的距离与阈值相比较,以确定阈值半径取值。再提取雷达提供的目标反射截面,基于该值计算目标假象半径作为聚类半径的补充量。实现根据目标反射截面与数据稀疏程度自适应聚类的效果

【作者】

：

鞠夕强孟文孟祥印谢江鹏

【机构】

：

西南交通大学机械工程学院,轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室

【出处】

：

科学技术与工程

【发表日期】

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2021年20期

【关键词】

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毫米波雷达自适应聚类改进DBSCAN算法高级驾驶辅助系统(ADAS) 数据聚类

【基金项目】

：

四川省应用基础项目(VQ21SS1102Y14012)。

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