【摘 要】
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提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明了本结论是正确的
A decent
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,清华大学经济管理学院
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提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明了本结论是正确的
A decentralized model reference adaptive control (DMRAC) algorithm for large-scale systems is proposed. The new adaptive control algorithm is proved to be robust and robust in the presence of parameter variations, internal disturbances and system nonlinearities. Simulations also show that This conclusion is correct
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