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从古到今，世界上出现过一些形形色色的自行车，你恐怕见都没有见过。
最早的自行车——木马
最早的自行车是用木头制造的，号称“木马”，它是自行车大家庭中的“元老”。这种自行车只有木制的车身和车轮，没有链条和踏脚，骑车人要用两脚拼命蹬地才能驱车前进。第一辆木制双轮小车是中国人发明的，他就是清朝初年的发明家黄履庄。但是，这辆车只能直线前进，不能拐弯。直到1813年，德国人雷斯才做成一种可以转向的木制自行车。当时正在德国访问的俄国皇帝亚历山大看见此车，大为赞赏，随即把自己手上的一只钻石戒指奖赏给了雷斯。
高轮车和双人车
右图是一辆高轮车。它是铁结构的，前后两个车轮一大一小，大轮直径约是小轮直径的2倍，车轮外用的是实心橡胶轮胎。在高轮车的顶端有一个鞍座，骑车人坐在鞍座上蹬车，好像在作杂技表演。发明高轮车的是法国人米肖父子。这种车重心不稳，车速不快。后来英国人吉姆斯·史太雷作了改进，使前后轮大小相同，还装上了钢丝。兽医出身的邓禄普发明了充气轮胎，这样便产生了现代自行车的雏形。以后，欧洲又出现了一种双人双座自行车，一辆车可给两人同时骑乘，车速就快多了。
水上自行车
为了使自行车能在水上跑，人们把陆上的自行车与水上的船合二为一。上世纪60年代，有人曾用塑料和木制的船体来代替自行车的两个车轮，造出了上半身像自行车、下半身像小船的水上自行车。这种自行车用车把手来控制船下的舵板，只要转动把手，把手两边的钢索就能通过滑轮牵引舵板转向。
日本人发明了一种水陆两用车，是在普通自行车的前后轮上挂四只充气的塑料浮体，这样车身就能浮在水面上。骑车人在水面上蹬车，就像在柏油马路上行驶似的。离开水面后，只要收起塑料浮体，折叠放在车后的架子上，就成为一辆普通自行车了。
空中自行车
空中自行车是飞机和自行车的“混血儿”，模样像一架滑翔机。1977年，美国滑翔运动员保罗·麦克里迪采用了“伞翼”型的大机翼，以及最新的轻质塑料和石墨纤维材料，装配了一架人力飞机。飞机的驾驶舱下安装着自行车的链轮和踏脚，只要用脚蹬，就能带动后面的螺旋桨飞上天空。1979年6月12日，世界自行车明星艾伦勇敢地骑上这辆“飞行车”，奇迹般地飞越了35千米宽的英吉利海峡，轰动了全世界。
卧式自行车
历来的自行车都是坐式的，它有两个缺点：一是坐式带来的空气阻力比较大；二是坐式骑车使骑车人消耗了一部分支撑自重的力量，影响人体体力的充分利用。为了克服这两个缺点，1980年，美国一家公司设计制造了一种双人卧式自行车。这是一辆双人脚踏车，两个骑手都能以卧姿蹬踏脚：一个脸冲前，趴着；另一个头朝前，躺着。两人平均蹬力可以超过自身体重的2倍。车体外面还装了一个用玻璃纤维做的减阻罩，使空气阻力减少了一半。由于骑车姿势的改进，体力得到了最大发挥，再加上减少阻力，因此车速甚至超过了一般汽车。同年5月，在美国加里福尼亚州举行的国际人力车速度锦标赛中，这辆定名为“菲基Ⅲ型”的卧式自行车最高时速达到每小时101千米。2016年，两名加拿大多伦多大学研究生研究出了一辆世界上最快的自行车，时速竟达每小时144千米，神奇地创造了自行车速度的世界纪录。
电脑自行车
上世纪80年代开始，世界上已经出现了许多不用脚蹬方式驱动的自行车，比如液压自行车、电动自行车、电脑自行车等等。其中电脑自行车是完全自动控制的，车上装有电脑，能够自动监察周围环境。它可以让人随心所欲地行驶，并能按照人的需要调节车速、距离、控制时间，并能随时报告骑车人的心脏跳动率，使骑车人能正确使用车辆，不致因开得过快而失去控制。
近年来，为了开发利用新能源，人们还设计制造了一种微型太阳能接收器，装在自行车的书包架上。车上还附有新颖的光电池，能将太阳能转化为电能。如果把这类太阳能装置配在电脑自行车上，那么，这辆自行车便是名副其实的新能源自行车了。
没有链条的自行车
自行车没有链条能行吗？国外有人把普通自行车的脚踏改成了踏板，骑行时，用两脚交替踩踏板，这样不仅能使车子保持平衡，而且能产生很大的爬坡力量。这种自行车没有链条，也没有牙盘，而是用踏板上的扇形齿条直接带动飞轮转动。
另外还有一种新型自行车也不用链条。这种车子的前轮有两个，分为内轮和外轮，靠内轮的转动带动外轮向前行驶。它的后轮很小，用来支撑车身和导向，倒踏即可刹车，转弯则只需要转动车把手，可灵活了。
运动自行车
为了丰富青少年的体育活动，一些国家近来又制造了很多新颖的自行车，如大牙盘的、偏心轮的、方轮的等等。
大牙盘赛车中央的牙盘特别大，几乎跟车轮差不多，乍看起来，好像装了第三只车轮似的。这种自行车踏得快时，要费很大的力气，因而常用來锻炼骑行者的脚劲。
偏心轮自行车装有一个偏心轴，骑起来上下颠簸，犹如行驶在高低不平的丘陵上。它一般作为跳越障碍比赛的训练器材。
方轮自行车也是颠簸不稳的。这种车子行驶的速度越快，颠簸得也越厉害，就像奔驰的野马。这对于训练运动员的耐力效果很好。
最早的自行车——木马
最早的自行车是用木头制造的，号称“木马”，它是自行车大家庭中的“元老”。这种自行车只有木制的车身和车轮，没有链条和踏脚，骑车人要用两脚拼命蹬地才能驱车前进。第一辆木制双轮小车是中国人发明的，他就是清朝初年的发明家黄履庄。但是，这辆车只能直线前进，不能拐弯。直到1813年，德国人雷斯才做成一种可以转向的木制自行车。当时正在德国访问的俄国皇帝亚历山大看见此车，大为赞赏，随即把自己手上的一只钻石戒指奖赏给了雷斯。
高轮车和双人车
右图是一辆高轮车。它是铁结构的，前后两个车轮一大一小，大轮直径约是小轮直径的2倍，车轮外用的是实心橡胶轮胎。在高轮车的顶端有一个鞍座，骑车人坐在鞍座上蹬车，好像在作杂技表演。发明高轮车的是法国人米肖父子。这种车重心不稳，车速不快。后来英国人吉姆斯·史太雷作了改进，使前后轮大小相同，还装上了钢丝。兽医出身的邓禄普发明了充气轮胎，这样便产生了现代自行车的雏形。以后，欧洲又出现了一种双人双座自行车，一辆车可给两人同时骑乘，车速就快多了。
水上自行车
为了使自行车能在水上跑，人们把陆上的自行车与水上的船合二为一。上世纪60年代，有人曾用塑料和木制的船体来代替自行车的两个车轮，造出了上半身像自行车、下半身像小船的水上自行车。这种自行车用车把手来控制船下的舵板，只要转动把手，把手两边的钢索就能通过滑轮牵引舵板转向。
日本人发明了一种水陆两用车，是在普通自行车的前后轮上挂四只充气的塑料浮体，这样车身就能浮在水面上。骑车人在水面上蹬车，就像在柏油马路上行驶似的。离开水面后，只要收起塑料浮体，折叠放在车后的架子上，就成为一辆普通自行车了。
空中自行车
空中自行车是飞机和自行车的“混血儿”，模样像一架滑翔机。1977年，美国滑翔运动员保罗·麦克里迪采用了“伞翼”型的大机翼，以及最新的轻质塑料和石墨纤维材料，装配了一架人力飞机。飞机的驾驶舱下安装着自行车的链轮和踏脚，只要用脚蹬，就能带动后面的螺旋桨飞上天空。1979年6月12日，世界自行车明星艾伦勇敢地骑上这辆“飞行车”，奇迹般地飞越了35千米宽的英吉利海峡，轰动了全世界。
卧式自行车
历来的自行车都是坐式的，它有两个缺点：一是坐式带来的空气阻力比较大；二是坐式骑车使骑车人消耗了一部分支撑自重的力量，影响人体体力的充分利用。为了克服这两个缺点，1980年，美国一家公司设计制造了一种双人卧式自行车。这是一辆双人脚踏车，两个骑手都能以卧姿蹬踏脚：一个脸冲前，趴着；另一个头朝前，躺着。两人平均蹬力可以超过自身体重的2倍。车体外面还装了一个用玻璃纤维做的减阻罩，使空气阻力减少了一半。由于骑车姿势的改进，体力得到了最大发挥，再加上减少阻力，因此车速甚至超过了一般汽车。同年5月，在美国加里福尼亚州举行的国际人力车速度锦标赛中，这辆定名为“菲基Ⅲ型”的卧式自行车最高时速达到每小时101千米。2016年，两名加拿大多伦多大学研究生研究出了一辆世界上最快的自行车，时速竟达每小时144千米，神奇地创造了自行车速度的世界纪录。
电脑自行车
上世纪80年代开始，世界上已经出现了许多不用脚蹬方式驱动的自行车，比如液压自行车、电动自行车、电脑自行车等等。其中电脑自行车是完全自动控制的，车上装有电脑，能够自动监察周围环境。它可以让人随心所欲地行驶，并能按照人的需要调节车速、距离、控制时间，并能随时报告骑车人的心脏跳动率，使骑车人能正确使用车辆，不致因开得过快而失去控制。
近年来，为了开发利用新能源，人们还设计制造了一种微型太阳能接收器，装在自行车的书包架上。车上还附有新颖的光电池，能将太阳能转化为电能。如果把这类太阳能装置配在电脑自行车上，那么，这辆自行车便是名副其实的新能源自行车了。
没有链条的自行车
自行车没有链条能行吗？国外有人把普通自行车的脚踏改成了踏板，骑行时，用两脚交替踩踏板，这样不仅能使车子保持平衡，而且能产生很大的爬坡力量。这种自行车没有链条，也没有牙盘，而是用踏板上的扇形齿条直接带动飞轮转动。
另外还有一种新型自行车也不用链条。这种车子的前轮有两个，分为内轮和外轮，靠内轮的转动带动外轮向前行驶。它的后轮很小，用来支撑车身和导向，倒踏即可刹车，转弯则只需要转动车把手，可灵活了。
运动自行车
为了丰富青少年的体育活动，一些国家近来又制造了很多新颖的自行车，如大牙盘的、偏心轮的、方轮的等等。
大牙盘赛车中央的牙盘特别大，几乎跟车轮差不多，乍看起来，好像装了第三只车轮似的。这种自行车踏得快时，要费很大的力气，因而常用來锻炼骑行者的脚劲。
偏心轮自行车装有一个偏心轴，骑起来上下颠簸，犹如行驶在高低不平的丘陵上。它一般作为跳越障碍比赛的训练器材。
方轮自行车也是颠簸不稳的。这种车子行驶的速度越快，颠簸得也越厉害，就像奔驰的野马。这对于训练运动员的耐力效果很好。