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指出初始定位定向参数误差对导弹运动的影响主要表现在几何偏移、初值偏差和引力偏差，基于小偏差线性化方法，建立了考虑3种偏差下定位定向误差的影响分析模型，导出了初始偏差和引力偏差的快速计算方法．结果表明，该方法计算速度快，计算精度高，速度偏差逼近的方法误差小于10％，位置偏差逼近的方法误差小于1％．