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在分析导弹电动舵机系统工作原理的基础上,采用了高性能数字信号处理器(DSP)和集成PWM的功率驱动芯片SA60来实现四台他励直流有刷电机的集中控制。并运用位置环、转速环和电流环的三环控制算法,实现了新型全数字导弹电动舵机位置伺服功能。
导弹电动舵机伺服控制器的设计
【摘 要】
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在分析导弹电动舵机系统工作原理的基础上,采用了高性能数字信号处理器(DSP)和集成PWM的功率驱动芯片SA60来实现四台他励直流有刷电机的集中控制。并运用位置环、转速环和电
【机 构】
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西安航空技术高等专科学校机械工程系,西北工业大学自动化学院
【出 处】
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西安航空技术高等专科学校学报
【发表日期】
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2009年05期
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