【摘 要】
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针对双电机四驱电动汽车稳定性控制,采用分层控制方法,通过对前后轴电机输出转矩以及车轮液压制动力矩进行协调控制来获取调节横摆力矩,在保证车辆稳定性的前提下提高车辆行
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针对双电机四驱电动汽车稳定性控制,采用分层控制方法,通过对前后轴电机输出转矩以及车轮液压制动力矩进行协调控制来获取调节横摆力矩,在保证车辆稳定性的前提下提高车辆行驶速度.上层控制采用变结构滑膜控制,得到车辆稳定时所需的纵向力与调节横摆力矩,设计指数趋近律,用饱和函数取代符号函数,以达到准滑动模态,消除高频抖振现象;下层控制进行力的分配,采用二次规划方法,控制电机驱动转矩与液压制动转矩,实现优化分配.结合Avl Cruise、CarSim与Matlab/Simulink,建立整车与控制器模型,并进行多工况试
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