论文部分内容阅读
为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础。
小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现
【摘 要】
：
为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述
【机 构】
：
军械工程学院无人机工程系
【出 处】
：
中国测试
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
目的：探讨NF-κB的活化在重症急性胰腺炎时肠道屏障功能损伤中的作用。方法：Wistar大鼠随机分为假手术（SO）组、重症急性胰腺炎（SAP）组、四氢化吡咯二硫代氨基甲酸脂治疗（SAP＋PDTC）组。
受经济发展水平和地理环境的限制,淳安的农业产业发展缓慢。进一步分析淳安县在发展多彩水果番茄产业上的环境、市场等优势,探讨其存在的主要问题,并提出相关的建议和对策。
"导学互动"作为现时代最为先进和有效的教学模式,已经在初中数学教学中得到了应用,对初中数学教学质量及效率提高有着重大作用。对此,作者根据自己的初中数学教学经验,对"导
产业结构优化升级,在完成其主要任务的同时,将产生产业关联和扩散效应、经济非农化发展效应、城市化关联效应以及对农村剩余劳动力转移的推拉效应,从而促进农村剩余劳动力转
针对照相机对装订书籍拍照时由于书面弯曲产生文档图像变形的问题,利用从图像中提取的文档边缘作为特征信息,通过参数控制自动实现文档图像的矫正。与以往研究成果相比,本方
加强对知识员工管理和激励已成为现代企业人力资源管理的重心。建立人格本位的人力资源管理模式,既是适应知识员工工作特性和个性特征的需要,也是应对当今人力资源管理资本化
经济的快速发展促使人们追求一种完美的生活状况,在这种情况下,人们开始重视低碳环保、绿色家园的建造。为了迎合大众的心理,建筑设计师也在不断地尝试将低碳概念应用到建筑
目的:胰十二指肠切除(pancreaticoduodenectomy、PD)其作为治疗胆总管下段恶性肿瘤、胰腺恶性肿瘤、及一些壶腹周围良恶性疾病的首选的治疗术式。随着微创腹腔镜技术在临床上的应用,腹腔镜胰十二指肠切除术(Laparoscopic pancreaticoduodenectomy、LPD)已经广泛开展,其技术难度高、切除器官多、吻合口多等因素导致术后并发症多且复杂,术后出血是其较为严重
本文结合法律推理的基本原则,分析了形式推理与实质推理各自的优势与不足,并针对我国以制定法为法律主干的特征,提出了如何更好的开展法律推理、实现司法公正的几点建议。