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为了改善U－2S飞机可靠性，简化维护，使退出现役问题最小化和减少总体维护成本，实施自动驾驶仪和大气数据系统计划。该系统取代了老式U－2R飞机的Lear自动驾驶仪、Bendix大气数据系统及其子系统和显示器。试验分两阶段在U－2飞机上进行。第一阶段由7飞行架次组成，目的是通过Lear自动驾驶仪和Bendix大气数据系统产生原始的对比数据。第一阶段试验开始于1992年6月，完成于7月。第二阶段由两部分组成：阶段ⅡA和阶段ⅡB。ⅡA阶段由致力于APADS科研试飞的50个架次组成，于1992年9月至1994年9月