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本文对磁通闭环控制-比较追踪方法进行了细致的分析,指出这种方法存在扇区切换过程中引起的磁通畸变,相电流尖峰,转矩脉动和低速度速度振振荡问题,实验结果证明分析正确,并提出一种简单的磁通补偿方案,仿真表明补偿是有效的。本文还分析了死区时间对电机动态特性的影响,提出了相应的补偿方法,在一定程度上改善了电机动态特性。