基于GPS/DR组合的新型车辆导航仪

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 17次 | 上传用户:simon_01
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了实现车辆的动态监控,介绍一种基于GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(DeadReckoningSystem)组合的新型车辆导航仪。系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位,并把位置信息传输给监控中心;监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端,车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCDModule)显示地图,并通过GPRS通信模块实时刷新地图。利用该导航仪进行跑车实验,结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性。该导航仪
其他文献
不同的地应力水平对深部岩体爆破振动的频率和能量分布具有重要影响.通过对不同地应力水平的深埋隧洞爆破开挖过程中实测围岩振动信号进行快速傅里叶变换,采用功率谱分析方法
合理选择爆破参数,优化爆破网路,制定可行的爆破安全防护措施,是引水隧洞进口预留岩坎爆破拆除的关键。某电厂预留岩坎爆破拆除时,采用岩坎削顶、岩坎外削岩,引水隧洞端头设
为了成功爆破拆除一座55m高的砖结构烟囱,根据周围环境、烟囱高度及其结构特点,选取了合适的爆破倾倒方向和合理的爆破参数,采用了精准的爆破起爆网路。在实际工程中,砖烟囱
介绍了复杂环境下47.1m高楼定向拆除爆破的工程实例。结合待爆楼房结构特点和周围环境制定了爆破方案。对前厅墙体、立柱和2~4层楼梯、电梯进行局部预拆除,采用三角形爆破切口
基于霍尔效应理论并利用单片机的存储、运算、控制能力实现磁通密度的高精度测量,所设计的智能化磁通计具有自动零点、增益校准以及自动量程转换功能.
为了保证位于复杂环境下从江航电枢纽工程坝址及厂房基础开挖的顺利进行,对被保护对象进行了爆破安全分析、评估,划定重点爆破控制区域,并根据计算确定了各区域单响药量。通
岩石高边坡的爆破开挖会对保留岩体造成损伤,岩体损伤过大可能导致边坡失稳,需严格控制并准确确定开挖损伤深度,因此,提出一种快速精确的损伤深度预测方法.以白鹤滩水电站左