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为了实现车辆的动态监控,介绍一种基于GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(DeadReckoningSystem)组合的新型车辆导航仪。系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位,并把位置信息传输给监控中心;监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端,车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCDModule)显示地图,并通过GPRS通信模块实时刷新地图。利用该导航仪进行跑车实验,结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性。该导航仪