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基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究
基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究
来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:loveag
【摘 要】
:
各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服
【作 者】
:
韩佩彤
李新国
刘芸
【机 构】
:
西北工业大学航天学院,西北工业大学航天运载系统联合仿真中心
【出 处】
:
传感器与微系统
【发表日期】
:
2012年8期
【关键词】
:
可编程多轴运动控制器
转台控制
半实物仿真
误差补偿
programmable multi-axis controller ( PMAC )
turntab
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各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式,其中,可编程多轴运动控制器(PMAC)就是一种典型的轴运动控制器,它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式,经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿,系统定位精度得到显著提高。
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