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以受控曲柄滑块机构为研究对象,利用ADAMS和Simulink软件建立动力学和控制系统模型。以控制器参数和动力学模型是否优化组合成4种情况,通过联合仿真研究柔性零件应变能的变化,并对零件进行拓扑优化。结果表明,兼顾动力学和控制器参数优化能使机构更为合理,为机电一体化产品开发和零件优化提供有益参考。