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根据雷达发射恒定载频信号时匀加速目标回波为线性调频（LFM）信号的特点,研究了在单脉冲内基于Radon-Ambiguity变换（RAT）估计目标径向加速度的问题,首先采用Radon-Ambiguity变换（RAT）得到信号的调频斜率,进而根据调频斜率估计出目标径向加速度。分析了加速度分辨率和加速度估计效率,讨论了信号时长和搜索步长对测量加速度精度的影响,最后仿真实验结果验证了方法的有效性。