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研究了一种带有终端角约束的导引方法。推导得到了视线坐标系下目标速度方向与视线转率的关系,建立了基于终端角约束的拦截模型,并进一步设计了基于拦截模型非线性的双环滑模导引率,同时合理选择了滑模趋近率。仿真结果表明了这种导引方法能有效减小攻击角,减小脱靶量,很好的实现顺轨或逆轨拦截的目的。
基于终端角约束的动能拦截器滑模导引律设计
【摘 要】
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研究了一种带有终端角约束的导引方法。推导得到了视线坐标系下目标速度方向与视线转率的关系,建立了基于终端角约束的拦截模型,并进一步设计了基于拦截模型非线性的双环滑模
【机 构】
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第二炮兵工程大学
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2015年5期
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