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为了利用HVDC抑制并联交流系统的低频振荡，设计了广域多目标鲁棒控制器。选择电力系统广域同步信号作为反馈控制的输入，考虑到电力系统的强非线性和各种扰动，采用H∞鲁棒控制设计方法抑制不确定因素对控制效果的不良作用，并用极点配置方法保证控制器对区域间振荡模式提供足够的阻尼。对于这样一个多目标鲁棒控制问题采用线性矩阵不等式方法进行求解，针对一个四机两区域交直流并联系统设计了直流附加控制器，特征值分析和非线性时域仿真结果均证明设计方法的良好效果。