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移动Ad hoc网络（MANET）是一种多跳无线网络，网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施，它在军用和紧急救援等特殊环境的应用前景非常广阔，其中多播路由技术是当前研究的热点．文中在MAODV的基础上，提出了基于Group Hello消息机制、路由发现和路由维护的MAODV多播路由协议的改进方案，并进行了仿真试验，结果表明改进后的协议减少了开销、降低了时延，在高负载的网络中尤为明显．