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为了解决排球视频中运动员重叠事件影响目标跟踪精度的问题,提出一种基于改进型粒子滤波的跟踪方法.首先,为每个跟踪目标标记一个不同颜色的标签,以此来检测重叠事件的发生,同时利用粒子滤波来跟踪目标.然后,当重叠事件发生时,根据目标的颜色似然度和距离似然度计算综合似然度,以此来避免粒子聚集到一个目标上.最后,根据位置预测模型来预测目标位置,实现目标的实时跟踪.实验结果表明,提出的方法能够对重叠事件具有鲁棒性,跟踪准确率达到了80%.