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一般通用桥、门式起重机和电动葫芦桥式起重机的起重小车的车轮布置在四角,之间采用刚性小车架连接,此为4点支承。理论上讲,3点确定一平面,4点支承实为一静不定系统,各支点实际承受的压力（轮压）很难准确计算,小车、桥架的制造精度和刚性均会影响车轮实际所承受的轮压，且小车在主梁的不同位置，其各支点实际轮压也会发生变化，本文介绍一种新型的三支点电动葫芦起重小车的结构、轮压计算方法及结构设计。