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在多跳的无线传感器网络中，靠近sink的节点由于需要转发来自外层网络的数据，其能量消耗速度快于离sink较远的节点，从而导致了“能量空洞”的出现，最终导致网络过早死亡．本文在分析现有路由算法的基础上，针对EEUC算法的不足，对其进行了改进，提出了多跳无线传感器网络中的协同路由算法．在路由节点选择时不局限于簇头作为路由节点，还可以将成员节点作为路由节点，让其分担了簇头的能量消耗．算法引入了距离因子和能量因子，既考虑候选路由节点相对于sink的距离，同时还考虑候选路由节点的剩余能量，以达到选择最佳路由节点的目