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传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出（SISO）系统，且对模型参数摄动考虑不够全面，针对这些不足，研究了μ分析方法。在介绍系统广义稳定裕度相关概念、评估准则、系统线性分式变换（LFT）表达的基础上，给出了基于μ分析的多变量系统稳定裕度评估方法。最后给出一个示例，仿真结果表明该方法是一种有效的评估算法，具有重要的理论和工程意义。