高质量发展是巩固全面建成小康社会战略成果的必由之路，是绘制建设社会主义现代化国家宏伟蓝图的不二法门。本文将研究的空间尺度下移至城市层面，基于新发展理念构建评价体系，合成了高质量发展综合指数，通过空间自相关分析、空间基尼系数、马尔科夫转移矩阵、面板回归模型等统计与计量方法，剖析新时代中国城市高质量发展的时空演进格局与驱动因素。研究表明：（1） 2012—2019年中国城市高质量发展水平不断提升，其中东部、中部、西南、西北城市高质量发展综合指数持续增加，东北城市则先降后升。（2）长三角城市群、珠三角城市群在高质量发展进程中充当了排头兵角色，宁夏沿黄城市群高质量发展排名相对靠后，辽中南城市群面临发展质量下滑的压力。（3）中国城市高质量发展在空间上大体呈现由东向西递减的规律，空间集聚特征突出，但高质量发展失调问题随时间推移得到缓解，低质量、中低质量、中等质量与中高质量状态城市具有向上一等级跃迁的动力，但难度逐级提升。此外，中国城市发展质量存在向下一等级转移的风险。（4）海拔高度、地形地势、产业集聚、市场规模、公共财政、对外开放均能显著影响中国城市高质量发展。为全方位驱动新时代中国城市高质量发展，需贯彻落实新发展理念，发挥先发城市的领头雁作用，带动后发城市高质量发展，通过重塑中国经济地理格局达成“普遍沸腾”的愿景。