【摘 要】
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本文对车载导航定位定向系统国内外当前的研究现状进行了概括,主要分析了系统的硬件设计和软件设计。硬件方面,采用多种传感器相结合对数据进行融合,能够结合各传感器的优点
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本文对车载导航定位定向系统国内外当前的研究现状进行了概括,主要分析了系统的硬件设计和软件设计。硬件方面,采用多种传感器相结合对数据进行融合,能够结合各传感器的优点实现数据最优;软件方面,采用线性滤波导航算法和非线性滤波导航算法都有自身的不足,当前研究的热点是将线性滤波和非线性滤波算法相结合,这样在导航的速度和精度方面都取得了不错的效果。
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